无感BLDC 驱动，

新增外力强制反向拖动检测功能，一定条件下触发启用 持续脉冲注入 功能。

外力强制反拖不失步、不抖动、不卸力。力矩稳定，运行顺滑。转子受外力强迫反转检测是无感驱动技术的空白区，只有解决该难点，无感驱动才真的可以完全替代有感。另外，与常规的持续脉冲注入方案相比，该方案启动时无力矩损失、出力更稳定。

基于M0内核mcu，性能稳定可靠，非拿例程来用三两天时间修修改改玩玩的那种，可带大负载启动，可带大负载启动，可带大负载启动（重要的说三遍哈，这是无感BLDC驱动的重难点！）。

纯ADC方案，仅需反电动势电阻分压后接入mcu的ADC，未使用特殊的mcu外设，软件通用性高，非常方便移植。

两段式控制，脉冲定位+闭环启动。可选PWM开环控制或转速电流双闭环，可使能逐波限流。调速范围广，极低转速时不失步，最高电转速6.2万以上。提供与之匹配过的硬件原理图、PCB、BOM。

本商品是无感bldc驱动的源代码，无封库，全部本人按国内知名大厂编程要求编写，能说清每行代码的作用及用意。代码架构合理，层次清晰，变量、函数命名规范，绝对超值。

该商品属于可复制的技术资产，不接受任何原因的退款，介意慎拍。无售后服务，售出不退不换