本文由 365源码网 – 18522379162 发布，转载请注明出处，如有问题请联系我们！七度自由建模+分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制，MPC模型预
七度自由建模+分布式四轮独立驱动汽车稳定性控制，MPC模型预测，控制策略，矢量控制，附带说明文档，参考文献和仿真模型
1. 车辆动力学模型：
①七自由度整车模型：车辆被控对象采用七自由度整车模型，输出实际质心侧偏角和横摆角速度
②二自由度模型：输出理想质心
2. 控制策略：采用分层式直接横摆力矩控制
①上层：包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制，可灵活对四种控制器对比和选择
②下层：基于轮胎滑移率最优分配。四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。
侧偏角和横摆角速度
具体内容包括：
1.纯simulink仿真模型（2018b版本及以上打开）
2.Word说明文档（七自由度建模、MPC模型预测、控制策略、矢量控制设计）57
3.初始化m文件
4.参考文档
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