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直流电机转速PID控制系统设计基于Matlab代码
【秒发】基于Matlab的直流电机转速PID控制系统设计 设计要求:
基于Matlab的直流电机转速PID控制系统设计
设计要求:
首先，在输入电压为1伏特的情况下，我们的无补偿电机以 0.1rad/秒的速度旋转。直流电机转速:系统分析模拟系统开环响应的页面)。由于电机最基本的要求是以所需速度旋转，所以电机转速的稳态误差应小于 1%。对我们的电机的另一个性能要求是，它必须加速到它的稳态速度，一旦它打开。在这种情况下，我们希望它有一个不超过 2 秒的稳定时间。另外，由于速度超过基准可能会损坏设备，我们希望有一个台阶反应，超调不到 5%。总之，对于电机转速的单位步进指令，控制系统的输出应满足以下要求。
1.沉降时间小于 2 秒
2.超调小于 5%
3.稳态误差小于1%
